人的感觉主要分为六种，分别是视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉和平衡觉。
视觉使我们能够看到周围的世界，听觉让我们感知声音，味觉让我们享受美食，嗅觉让我们辨别气味，触觉让我们感受到物体的存在，平衡觉则帮助我们保持身体平衡。
婴幼儿最早的感觉是触觉。在胎儿阶段，触觉神经已经开始发育，出生后不久，婴幼儿就会通过触摸来感知周围的环境和其他人。触觉刺激有助于婴幼儿建立亲子关系，形成认知和记忆。
随着成长，婴幼儿会逐渐建立听觉、味觉、嗅觉、视觉等感觉，这些感觉对于认知发展具有重要作用。
例如，20个月大的宝宝在感知发育方面，需要从视觉、听觉、味觉和嗅觉、皮肤感觉等方面进行评估。5个月大的宝宝则需要在视觉、听觉、味觉等方面进行评估。
良好的触觉经验有助于婴幼儿本体觉的发展，能让宝宝日后的各项动作更加熟练。